#include <stdio.h>

char sti[100000]; //입력 받을 배열

int stick(void); 
int main(void)
{
	int c;

	scanf("%s", sti);

	c=stick();

	printf("%d", c);

	return 0;	
}

int stick(void)
{
	int i, d=0, c=0, dot_c=0;
	//c=막대의 개수, dot_c=레이저가 발사될때 잘리는 막대의 개수, d=레이저의 위치를 파악

	for(i=0; sti[i]!='\0'; i++)
	{
		if(sti[i]=='(') //막대가 시작되는 부분
		{
			dot_c++;
			d=1;
		}

		else if(sti[i]==')' && d==1) //레이저가 발사되는 위치일 경우
		{
			dot_c--;
			c+=dot_c;
			//printf("1: c=%d dot_c=%d d=%d \n", c, dot_c, d);
			d++;
		}

		else if(sti[i]==')' && d!=1) //막대가 끝나는 부분
		{
			c++;
			dot_c--;
			//printf("!1: c=%d dot_c=%d d=%d \n", c, dot_c, d);
			d++;
		}
	}

	return c;
}